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绘画铅笔通常用到"“B”和"H"”两种型号的笔，“B”型笔是软质铅笔, "H"型笔是硬质铅笔，"HB"则是在两者之间硬度适中的铅笔。绘画常用HB或者2B铅笔，特殊线条或者细节刻画的时候会根据需求选择更硬或者更软的笔，软硬程度不同颜色深浅也不同。
B型铅笔共分为6种，从B到6B，数字越大表示笔芯越软，画出来的颜色越淡。此外还有7B、8B以及9B三种等级的软质铅笔，这也是绘画中会用到的特殊铅笔，这三种笔芯非常软，画出来的笔迹非常浓。"B"型笔用于画图的勾线，或者定型时候用非常好，一般用2B笔起手, 笔也不需要削的太尖。而4B或者6B则是用来刻画画面中深色的部分或者阴影部分，比如头发、瞳孔等人脸部位。
"H"型笔则是分为11种，从HB、H到10H是一个硬度，前面的数字越大代表笔芯越硬，越硬的铅笔画出的笔迹越浅。此外
HB与H之间还存在一个"F"型笔， F型笔的硬度介于两者之间，一般很少用到F型笔。 在绘画中H型铅笔一般用来刻画细节或者浅色部分，笔铅需要削尖一些, 要用在画面完成之后，修改填补一些明暗关系不够强烈的位置，如脸部线条、 眼眶、额头上的纹路等等，都可以用HB完成。
